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沈阳第一机床厂PLC在数控机床安全方案中运用
发布者:admin  日期:2013-12-30  点击:815
沈阳第一机床厂数控设备是技术密集型和知识密集型的机、电一体化商品,其技术抢先、方案凌乱、价格昂贵,跟着出产公司方案的不断扩大及设备自动化程度的不断跋涉,数控车间里所用的数控设备种类和数量也在不断增加。要想非常好地运用数控机床,就有必要对数控机床的方案功用及系统有充分的晓得。数控机床的动作控制通常由两种方法来结束:一种是通过CNC系统(专用计算机)的数字信息来控制,即“数字控制”,如数控机床作业台的前、后、左、右移动,主轴箱的上、下移动和盘绕某一直线轴的旋转运动位移量等。这些控制是用插补计算出的理论方位与实习反响方位比较后得到的差值对伺服进给电机进行控制而结束的。这种控制的中心是确保结束被加工零件的归纳,即除点位加工外,各个轴的运动时间都有必要坚持严肃的比例关系;另一种是在数控机床作业进程中,以CNC系统内部和机床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的情况为条件,并按照预先规定的逻辑次第,对比方主轴的开停、换向,刀具的更换,工件的夹紧、松开。液压、冷却、润滑系统的作业控制。这一类动作的控制主要是进行开关量信号的次第控制,通常由PLC来结束。 

沈阳第一机床厂1 PLC程序在数控机床上的运用 

沈阳第一机床厂PLC为可编程控制器.在数控机床上所运用的PLC也称作PMC。它有以下利益:照看快。控制精度高,可靠性好,控制程序可随运用场合的不一样而改动,与计算机的接口及修补便当。通常,数控机床上所运用的PLC程序包括系统程序和用户程序。其间系统程序包括监控程序、编译程序及确诊程序等,由PLC出产厂家供应,并固化在EPROM中,用户不能直接存取,也不需要用户干与。丽用户程序是用户根据现场控制的需要,用PLC程序言语编制的运用程序,用以结束各种控制需要。常用的PLC程序方案言语主要有梯形囝、句子表、功用块图等。 

沈阳第一机床厂由于数控机床许多施行组织的动作都是通过PLC的控制指令来结束的,可以运用PLC对数控机床进行缺点的快速检测和修补,或许是通过修改、编写PLC程序为数控机床增加某个可施行动作或功用。 

沈阳第一机床厂2 数控机床的安全控制方案 

沈阳第一机床厂在运用数控机床的进程中作者发现:有些系统的机床在操作不当或因机床本身缘由出现缺点报警停机之后,需要消除报警并从头回来HOME点才调再次施行程序,可是有些系统的机床在消除报警后并不需要回来HOME点就可以直接再次作业程序。后者虽然节省了一点时间,可是却存在极大的安全风险。某公司有一台数控加工中心就出现过这样的情况:某次施行空作业时,发生了机床报警致使停机,操作工消除报警后未回HMOE点就再次作业空作业程序,使主轴与夹具发生磕碰,构成主轴精度及动平衡超差,无法满足设备加工的技术需要。分析其缘由:当机床在作业进程中报警停机之后,机床夹具及主轴的方位情况现已发生了改动(不再是初始情况),如果消除报警之后当即从头开始施行后续程序,就很简略致使机床主轴误动作构成主轴与夹具或工件发生磕碰。为了防止因磕碰构成的不必要的工废.进一步跋涉设备本身的防错才调,作者关于FUNUC系统加工中心方案了一个数控机床动作的安全控制程序,该程序的作用主要是确保在施行加工程序或许空作业程序进程中发生了机床停机报警,在操作人员消除报警后,有必要施行回参考点的程序,如果不施行回参考点程序使程序、设备的夹具、主轴、刀具等恢复到初始方位,机床将无法施行加工程序或空作业程序,这样就有用防止了设备磕碰的可以性。 

沈阳第一机床厂2.1 方案思路 

沈阳第一机床厂为机床增加防错功用以结束机床动作的安全控制是通过修改数控机床的PMC程序及机床自动作业的条件,增加机床主张条件的绑缚,并在操作面板上增加循环主张准备好指示灯(STEN—L)、返修指示灯(RECUTL)及返修键按钮。具体方案是: 

沈阳第一机床厂(1)设置的机床主张条件:①x,y、z轴有必要回到第二参考点,且A轴在90。情况(STA—ENI);②主轴上的刀具为初始刀具(T6)或许为空刀(T14)(STA—EN2);③A轴处于夹紧情况(STA—EN3);④夹具处于松开情况(STA—EN4)。机床有必要一同满足这4个条件才调够施行加工程序进行自动加工(STA—EN)。方案此绑缚条件的目的是使机床在发生报警后,有必要先作业RETURN程序,待机床恢复至可以正常作业的情况后,才在AUTO或许MEM方法下作业机床,防止程序从中心情况主张,致使机床磕碰。 

沈阳第一机床厂(2)如果未满足主张条件,循环主张准备好指示灯不亮时,按下[CYCLE START]按键,机床则发生“61.0 CYCLE START NOT REDAY,PLEASERETURN!”报警,提示操作人员机床被阻止自动加工的缘由及大约选用的方法。 

沈阳第一机床厂(3)当有工件需要返修时,可以只需要施行某个特定的程序段,此时可以接下返修键,返修指示灯亮后,即可进行返修工件的加工。在返修加工或单段加工方法下,设备不受“循环主张准备好”条件的绑缚,可以循环主张。 

沈阳第一机床厂2.2 梯形图方案 

沈阳第一机床厂按照前面的方案思路,在数控机床PMC程序中增加P110子程序,生成R2.7(STS-A);其间循环主张准备好指示灯信号输出点为Y5.1,返修键信号输入点为X4.6,返修指示灯信号输出点为Y4.6。相应的梯形图如图1示。 


沈阳第一机床厂3 结束语 

沈阳第一机床厂数控机床是集计算机技术、PLC技术、自动化技术等于一身的机、电一体化商品,作为数控机床中心的控制系统直接关系到设备的正常作业,运用数控机床PLC的健旺功用,可以充分发扬数控机床控制系统的作用,还可以为数控机床缺点确诊及修补带来极大的便当。作者为加工中心方案的防止机床发生磕碰的安全控制功用,有用消除了因操作人员的失误致使机床主轴与夹具、工件发生磕碰的风险,确保了出产的安全性,有超卓的经济效益。 
 
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