闭环控制系统的特点是利用装置在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中。用比较的差值进行控制，与所要求的位置指令进行比拟。直到差值消除为止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速坚持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。

闭环控制的特点是加工精度高。电动机的控制电路比较复杂，移动速度快。这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件。检测元件价格高贵。因而调试和维修比较复杂，利息高。