机床大修一、按运动方式分类

1点位控制系统 点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台。而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间，从一点淮确地移动到另一点。一般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。

而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。刀具移动过程可以进行切削。应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等。 2点位直线控制系统 点位直线控制系统是指数控系统不只控制刀具或工作台从一个点准确地移动到下一个点。

3轮廓控制系统 轮廓控制系统也称连续切削控制系统。而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。不只能控制移动部件从一个点淮确地移动到另一个点。将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等。

二、按控制方式分类

1开环控制数控机床

开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置。并且指令发出后，指令信息单方向传送。不再反馈回来，故称开环控制。

受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响。调试方便，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单。容易维修，利息较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。

2半闭环控制数控机床

半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量。测出伺服电动机或丝杠的转角，而是采用转角位移检测元件。推算收工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比拟，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包括工作台，故称半闭环控制。

半闭环控制精度较闭环控制差。利息较低，但稳定性好。调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。